В одном сказочном королевстве Дор существовала традиция: каждый год главный повар королевства готовил суп по особому рецепту. И все жители королевства, включая коронованных особ, радостно вкушали этот суп, наслаждаясь его вкусом и ароматом. Случилось так, что в королевство Дор как раз в день представления нового супа ненадолго приплыло одно судно, на котором плавал крыса по имени Роску́ро (полное имя — Кьяроску́ро). В отличие от других крыс, Роскуро отличался воспитанием и романтическим характером. Роскуро почуял запах супа. Любопытство взяло верх и крыс решил быстро проникнуть во дворец. По злой воле судьбы случилось так, что Роскуро падает прямо в тарелку супа, поданного королеве. От сильно испуга королева умирает. Вся королевская охрана пускается в погоню за Роскуро, который скрывается под полом и попадает в царство крыс…
Тем временем, рядом, в мышином городе рождается необычный мышонок Десперо Ти́ллинг, который отличался от всех остальных мышей тем, что совершенно не умел бояться — он перехватывал сыр из мышеловок, не боялся кошек. Кроме того, Десперо были свойственны такие черты характера, как честь, совесть, отвага, рыцарство. Он отказался есть страницы книг о рыцарях и даже подружился с принцессой Пи, которой Десперо очень понравился за его рыцарство. Именно за все эти черты своего характера Десперо был изгнан из мышиного города и спущен в колодец, через который открывался выход в царство крыс.
Овдовевший король настолько был огорчен внезапной смертью жены, что под страхом смерти запретил в королевстве употребление и изготовление супа, а также приказал уничтожить всех крыс. Десперо, оказавшегося среди крыс, берет к себе под опеку Роскуро, который интуитивно увидел в Десперо